明佳达介绍 驱动IC L6470HTR_L6470H_L6470 SPI接口 双极步进电机
描述
L6470，在模拟混合信号中实现技术，是一种先进的全集成适用于驱动两相双极的解决方案带微步的步进电机。它集成了一个双低 R DS(on) DMOS 全桥与所有电源开关配备了一个准确的开芯片电流检测电路适用于非耗散电流控制和过流保护。得益于独特的控制系统，实现了真正的 1/128 步分辨率。这数控核心可生成用户自定义具有加速、减速的运动曲线，速度或目标位置，易于编程通过专用寄存器组。所有命令和数据寄存器，包括那些用来设置模拟值（即当前控制值，电流保护跳变点、死区时间、PWM频率等）通过标准5-发送兆比特/秒 SPI。一套非常丰富的保护（热，低总线电压，过电流，电机失速）允许完全受保护的应用程序的设计，如最苛刻的电机控制所需应用程序。
特征
工作电压：8 - 45 V
7.0 A 输出峰值电流 (3.0 A rms )
低 R DS(on)功率 MOSFET
可编程速度曲线和定位
可编程功率 MOS 压摆率
高达 1/128 微步
无传感器失速检测
SPI接口
低静态和待机电流
高侧和低侧可编程非耗散过流保护
两级过温保护
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