作为人形机器人的元年，2024年刚过去一半，就又有重磅事件发生。日前，在SIGGRAPH大会上，NVIDIA又宣布了一系列大消息，为机器人制造商、AI 模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。
目前，人形机器人进展神速，但是开发过程中也暴露了诸多痛点与不足。
首先，是数据获取困难：训练机器人模型需要大量高质量的数据，而从现实世界中获取这些数据既昂贵又耗时。
其次，是开发周期长：传统的机器人开发流程通常需要数月甚至更长时间，涉及多个复杂的步骤和协调大量的计算资源。
第三，是技术复杂度高：机器人开发涉及许多不同的领域和技术，从硬件设计到软件编写，再到AI模型的训练和部署。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋所希望的，是“发展NVIDIA机器人堆栈技术，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让开发者能够使用最符合其需求的平台、加速库和 AI 模型。”
整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新 NVIDIA NIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的 NVIDIA OSMO 编排服务，以及支持 AI 和仿真的远程操作工作流，该工作流允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。
同时，NVIDIA还推出了针对软硬件开发的全新人形机器人开发者计划，可以让人形机器人公司实现早期访问。
这些计划，降低了人形机器人的开发门槛，且可以加速开发周期，从而使2024年成为当之无愧的人形机器人“元年”。
