德州仪器 TM4C123GH6NMRI7R ARM微控制器：面向工业应用的高性能解决方案
德州仪器（TI）推出的TM4C123GH6NMRI7R是基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器（MCU），专为满足工业应用的严苛要求而设计。这款MCU以其卓越的处理能力、丰富的外设集成和灵活的配置选项，成为工业自动化、远程监控、电子支付终端、测试测量设备等多个领域的优选解决方案。
核心特性
处理器核心：搭载了32位ARM Cortex-M4处理器，运行频率高达80MHz，支持Thumb-2指令集，提供卓越的计算性能。
内存配置：该MCU拥有256KB的单周期Flash存储器，运行速度可达40MHz，以及32KB的单周期SRAM。此外，还内置了2KB的EEPROM和加载了TivaWare™ for C Series软件的内部ROM。
通信接口：提供两个CAN模块，支持CAN协议2.0版A/B，数据传输速率可达1Mbps；USB 2.0控制器支持全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）操作，具有32个端点，并支持USB OTG/Host/Device模式。
串行集成：集成了八个UART（其中之一支持调制解调器状态和流控制），四个SSI模块，以及六个I2C模块，支持标准（100Kbps）和快速（400Kbps）传输。
DMA控制器：内嵌ARM PrimeCell® 32通道可配置μDMA控制器，有效减轻Cortex™-M4处理器的数据传输任务，提高处理器和可用总线带宽的效率。
模拟支持：包括两个12位ADC，具有24个模拟输入通道和每秒百万个样本的采样率；三个模拟比较器和16个数字比较器；以及片上电压调节器。
运动控制：具有八个PWM生成模块，每个模块包含一个16位计数器、两个PWM比较器、一个PWM信号生成器、一个死区生成器和一个中断/ADC触发选择器；八个PWM故障输入，用于低延迟关闭；两个QEI模块，用于跟踪编码器位置和速度捕获。
定时器和GPIO：包括两个ARM FiRM-compliant看门狗定时器；六个32位通用定时器（最多十二个16位）；六个宽64位通用定时器（最多十二个32位）；多达120个GPIO（根据配置），具有可编程的GPIO中断和垫配置以及高度灵活的引脚复用。
低功耗和时钟源：低功耗电池备份的休眠模块，带有实时时钟；微控制器系统时钟的多种时钟源，包括精密振荡器（PIOSC）、主振荡器（MOSC）、32.768 kHz外部振荡器和内部30 kHz振荡器。
调试和封装：提供全功能调试解决方案，通过JTAG和串行线接口进行调试访问，并符合IEEE 1149.1-1990标准的测试访问端口（TAP）控制器；工业级（-40°C至85°C）RoHS合规的157球BGA封装。
TM4C123GH6NMRI7R微控制器以其强大的功能和灵活的配置，成为德州仪器面向工业应用的旗舰产品，能够满足各种工业自动化和智能控制的需求。
产品属性
产品种类: ARM微控制器 - MCU
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: NFBGA-157
核心: ARM Cortex M4
程序存储器大小: 256 kB
数据总线宽度: 32 bit
ADC分辨率: 2 x 12 bit
最大时钟频率: 80 MHz
输入/输出端数量: 120 I/O
数据 RAM 大小: 32 kB
电源电压-最小: 3.15 V
电源电压-最大: 3.63 V
最小工作温度: - 40 C
最大工作温度: + 85 C
模拟电源电压: 3.3 V
