描述：
AWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。
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这些器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：
1、射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
2、前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
3、应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
4、硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。
AWRL1432 传感器经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。
特性
• FMCW 收发器
– 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
– 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的连续带宽
– 3 个接收通道和 2 个发送通道
– 短距离
– 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
– 14dB 典型噪声系数
– 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
– FMCW 运行
– 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
– 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
– 每个发送器二进制移相器
• 处理元件
– 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm® M4F® 内核
– 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
• 支持多个低功耗模式
– 空闲模式和深度睡眠模式
• 电源管理
– 1.8V 和 3.3V IO 支持
– 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
– BOM 优化模式和低功耗模式
– 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
• FCCSP 器件封装尺寸：6.45mm x 6.45mm
• 内置校准和自检
– 内置固件 (ROM)
– 片上自包含校准系统
• 主机接口
– UART
– CAN-FD
– SPI
– LIN
• 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
• 为用户应用提供的其他接口
– QSPI
– I2C
– JTAG
– GPIO
– PWM 接口
• 内部存储器
– 1MB 片上 RAM
– 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
– (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
• 以功能安全合规型为目标
– 专为功能安全应用开发
– 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
• 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
• 符合 AEC Q-100 标准
• 时钟源
– 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
– 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
– 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
• 支持工作温度范围
– 工作结温范围：-40°C 至 125°C
应用：
• 脚踢开启（引导）
• 自动泊车
• 车门开启器
• 侧向来车辅助系统（前）
• 盲点检测
• 车道变换辅助系统
