深圳市明佳达电子有限公司现货供应新款电路板 TMCM-351 和 TMCM-6110 嵌入式解决方案，所有产品均为原装正品。
TMCM-351 是一款紧凑而强大的三轴双相步进电机控制器及驱动模块，专为嵌入式应用提供小型化的完整运动控制解决方案。它通过集成附加 I/O 接口，甚至可实现完整的系统控制应用。电机与开关可通过螺丝或压接式连接器轻松接入，I/O 接口与编码器可通过双排接头连接。所有时间关键操作（如斜坡计算）均在板载完成，配备 StallGuard™ 功能，可检测电机过载及堵转状态。
技术规格
- 供电电压：+24V DC（标称值，最大 28.5V DC）
- 电机电流：每轴最高 2.8A RMS（可编程）
- 支持电机类型：双相双极步进电机，线圈电流最高 2.8A RMS
- 编码器接口：可选增量式编码器接口（a/b/n），兼容差分或单端输入信号
接口配置：
- 每电机轴配备 2 个参考开关输入（共 6 个，内置上拉电阻，兼容 +24V）
- 8 路通用输入（兼容 +24V）
- 8 路通用输出（含 2 路功率输出，均为开集极输出）
- 1 路关断输入（硬件级驱动级启用/禁用）
- 4 路专用模拟输入（可编程 3.3V/10V 量程）
- SPI™1 接口（含三路片选信号）用于 I/O 扩展
- RS232/RS485/CAN/USB 串行通信接口
特性
- 高效运行，低功耗（TMC249 步进驱动器配合外置 MOSFET）
- 动态电流控制
- 集成保护功能
- 实时调整电机参数（如位置、速度、加速度）
- 实时运动轨迹计算（TMC429 运动控制器）
- 每轴独立可编程
- 支持每全步最高 64 微步
- 内置 stallGuard™ 电机堵转检测（如消除限位开关需求）
- 可通过 TMCL 实现闭环控制（需选配增量式编码器接口）
应用
- 工业自动化设备
- 机器人技术
- 医疗设备
- 办公自动化设备
TMCM-6110 产品描述
TMCM-6110 是一款紧凑型六轴步进电机控制器/驱动器独立板。支持最多 6 台双极步进电机，线圈电流峰值高达 1.1A。每台电机均配备独立的电机接口和参考/限位开关接口。此外，该模块还提供 8 路通用输入和 8 路通用输出。该设备搭载 ADI Trinamic 的 StallGuard2™、CoolStep™ 和 SpreadCycle™ 技术，并内置梯形斜坡发生器。
技术规格
- 供电电压：+9V 至 +28V 直流
- 电机电流：每轴最高 1.1A RMS（可编程）
接口配置：
- 最多 8 路多功能输入（兼容 +24V，含 2 路专用模拟输入）
- 最多 8 路多功能输出（开漏输出，含 2 个支持 1A 电流输出）
- RS485 双线通信接口
- USB 2.0 全速（12Mbit/s）通信接口（迷你 USB 接口）
- CAN 2.0B 通信接口（9 针 D-SUB 接口）
机械参数：
- 板卡尺寸：130mm×100mm，最大高度 30mm
- 配备 4 个 M3 螺丝安装孔
特性
- 采用 TMC429 步进电机控制器，支持实时调整多种运动参数
- 搭载 TMC260 高级步进电机驱动 IC
- 每全步支持最高 256 微步
- 集成保护功能：过温/欠压保护
- 支持 TMCL 远程控制（直接模式）及独立运行（内存可存储 2048 条 TMCL 指令）
- 完全兼容 TMCL-IDE（基于 PC 的集成开发环境）
应用
联系方式
如需进一步了解或采购 TMCM-351 和 TMCM-6110 嵌入式解决方案，可联系明佳达电子：
电话：86-755-83294757 / 13410018555（陈先生）
QQ：1668527835
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